QDBusArgument &operator<<(QDBusArgument &argument, const RaucProgress& parameterProgress)

{

    argument.beginStructure();

    argument << parameterProgress.m_Progress;

    argument << parameterProgress.m_Message;

    argument << parameterProgress.m_Additional;

    argument.endStructure();

    return argument;

}

const QDBusArgument &operator>>(const QDBusArgument &argument, RaucProgress& parameterProgress)

{

    argument.beginStructure();

    argument >> parameterProgress.m_Progress;

    argument >> parameterProgress.m_Message;

    argument >> parameterProgress.m_Additional;

    argument.endStructure();

    return argument;

}

raucprogress.h

#ifndef RAUCPROGRESS_H
#define RAUCPROGRESS_H
#include <QObject>
#include <QDBusArgument>
#include <QMetaType>
#include <QDBusMetaType>
class RaucProgress
{
public:
    int m_Progress;
    QString m_Message;
    int m_Additional;
};
QDBusArgument &operator<<(QDBusArgument &argument, const RaucProgress &parameterProgress);
const QDBusArgument &operator>>(const QDBusArgument &argument, RaucProgress &parameterProgress);
#endif // RAUCPROGRESS_H

2. Register the Data Class

notifier.cpp:

// this is one of the magic statements

Q_DECLARE_METATYPE(RaucProgress)

3. Register the Data Class

notifier.cpp:

{

    qRegisterMetaType<RaucProgress>();

  qDBusRegisterMetaType<RaucProgress>();

}

4. Install signal notification for PropertyChange signal

notifier.cpp:

int Notifier::Init()
{
    if (!QDBusConnection::sessionBus().isConnected()) {
         fprintf(stderr, "Cannot connect to the D-Bus session bus.\n"
                 "To start it, run:\n"
                 "\teval `dbus-launch --auto-syntax`\n");
         return 1;
     }
    dbus_iface = new QDBusInterface ( "de.pengutronix.rauc",
                                      "/",
                                      "de.pengutronix.rauc.Installer",
                                      QDBusConnection::systemBus() );
    if (dbus_iface->isValid() == false)
    {
        return 1;
    }

    connect(dbus_iface, SIGNAL(Completed(int)),this,SLOT(UpdateFinished(int)));

    if (QDBusConnection::systemBus().connect("de.pengutronix.rauc",             //Service
                                             "/",                               //Path
                                             "org.freedesktop.DBus.Properties", //Interface
                                             "PropertiesChanged",
                                             this,
                                             SLOT(propertyChanged(const QString& ,
                                                                  const QMap<QString, QVariant>& ,
                                                                  const QStringList& )))) {
        qDebug() << "PropertiesChanged signal connected successfully to slot";
        } else {
         qDebug() << "PropertiesChanged signal connection was not successful";
         return 1;
        }
    return 0;
}

5. Pip the DBus data into the data class

notifier.cpp
void Notifier::propertyChanged(const QString text , const QMap<QString, QVariant> map, const QStringList list){
    RaucProgress parameterProgress;
    map["Progress"].value<QDBusArgument>() >> parameterProgress;
    qDebug() << parameterProgress.m_Progress;
    qDebug() << parameterProgress.m_Message;
}

I hope it can be useful for people who have similar problems as I.

Kind Regards

Michael